Biträdande professor Leong Wei Lin utvecklar tillsammans med teamet, som består av forskare Dr Chen Shuai och doktorander Surendran Abhijith och Wu Xihu, applikationer för sitt genombrott. Foto: NTU Singapore

Forskare från NTU Singapore har uppfunnit en trycksensor som kan "skrivas ut" på flexibelt material som exempelvis papper eller plastfilm och som är 100 gånger känsligare än befintliga kommersiella sensorer. Autonoma robotar kan därmed få extrem känslighet i realtid.

Prototypen har nu integrerats i en robothand som med den nya trycksensorn kan ta tag och hantera känsliga föremål.

-Utvecklingen av känsliga och flexibla trycksensorer är särskilt intressant för känsliga områden som exempelvis mjuk robotik, säger biträdande professor Leong Wei Lin.

Sensorerna kan skrivas ut på stora, flexibla blad, som sedan kan användas som ett ”skinn” på autonoma robotar för känslighet i realtid och touch-beröring. Robotar som fått en sådan hud kan reagera på stimulans på samma sätt som människor gör, vilket gör dem säkrare och mer lyhörda i olika situationer.

- Dessa nya sensorer har flera fördelar. De kan böjas, samtidigt som det inte finns risk för att de läcker. De är flexibla och anpassningsbara till olika ytor och är billiga att skriva ut i olika storlekar. De använder också mycket lite kraft och är biokompatibla, vilket gör dem säkra för applikation där stora hygienkrav finns, säger Leong Wei Lin.

Sensorerna klassas som ett genombrott i en typ av transistorer som kallas organiska elektrokemiska transistorer (OECT). Traditionella OECT-enheter innehåller flytande elektrolyter. NTU-teamet använder istället fasta polymerelektrolyter, som kan leda joner och elektroner lika effektivt som vätskebaserade OECT och samtidigt ta sig förbi tidigare begränsningar.