Samarbeta med robot utan staket
Av 
För att skapa en effektiv process vill många ha en robot som gärna kan arbeta i närheten av människor utan skydd.
— Det talas mycket om kollaborativa robotapplikationer men bara fem procent av de applikationer som finns idag är kollaborativa, säger Åke Törnros produktchef för säkerhetssystem hos Sick.
Även om de kollaborativa varianterna ökar menar han att det är vanligare med samexisterande robotapplikationer som inte arbetar direkt tillsammans med människorna men tar hänsyn till om en människa närmar sig.
Han har flera exempel hur man redan idag kan lösa det att en robot finns i närheten av de som arbetar utan att höga säkerhetsgaller behövs och utan att effektiviteten minskar utan snarare tvärtom.
— De gånger du behöver staket är bara om det finns en risk att något kastas ut från robotcellen.
Idag är det vanligt att om en operatör ska in i en cell stannar han roboten och när han går ut trycker han på reset för starta upp allt igen, ingen stor operation men ändå ett extra steg som ska göras varje gång. Det allra enklaste för att skippa detta är installera utrustning så att cellen själv känner av när någon går in där och då stannar roboten. Det här går att utveckla, till exempel kan man ställa in så det är ok att köra in en lastpall i cellen utan att roboten stannar men att det blir stopp om en människa går in.
Andra möjliga alternativ är sätta upp ett system som känner av hur långt ifrån maskinen människan befinner sig. Ju närmare personen kommer roboten desto långsammare går roboten, alternativt så arbetar den i områden som ligger längre bort från personen som närmar sig. När personen sedan avlägsnar sig igen så höjer roboten automatiskt hastigheten succesivt.
— Det är relativt enkelt att modifiera en befintlig cell. Det som krävs är ett smart säkerhetssystem tillsammans med en smart robot, förklarar Åke.
Som vid alla förändringar med maskiner är det viktigt genomföra riskbedömningar innan och att dessa dokumenteras. Enligt maskindirektivet ska risker i första hand konstrueras bort, i andra hand ska skyddsanordningar användas och om inte det är möjligt finns möjligheten att arbeta med information till de som ska använda maskinen.
— Tänk säkerhet genom hela processen. Om ni får med säkerheten redan när ni börjar projektera är det mycket lättare att designa bort riskerna så att ni slipper skyddsanordningar.