Det finns två alternativ. En trång mörk miljö med höga ljudnivåer, smuts och du måste ha heltäckande skydd på dig och andningsmask. Det andra alternativet testades nyligen på Örebro universitet. Här är miljön helt annorlunda, det är en luftig lokal med högt till tak. En man med VR-glasögon står mitt i rummet och vrider händerna framför sig. En stor tv står på hjul på golvet och visar samma bild som han ser inne i glasögonen. Rörelserna överförs till en robot som gör det smutsiga och krävande jobbet. Eller åtminstone i framtiden kommer att göra, det är en bit kvar. Det handlar om termisk sprutning, ett jobb som kan vara ansträngande i vanliga fall men här talar vi dessutom om termisk sprutning inne i en värmepanna. Det är jobb som kräver en välutbildad person med god fysik, samt ordentlig vila mellan arbetspassen. Jobbet görs för att förlänga livslängden på pannorna genom att spruta på ett nytt metallager på väggarna inne i pannan. Miljön inne i pannan är ofta mycket korrosiv.
Några som vet hur ansträngande det kan vara är personalen på MH Engineering i Karlskoga. De tillbringar mycket tid med att åka runt och hjälpa pannägare med just termisk sprutning.
— Det var Matti Huhtakangas på MH Engineering som kontaktade Örebro universitet. Då skulle vi dra igång ett större projekt AI.MEE och den termiska sprutningen passade bra in som ett delprojekt, säger projektledaren Anna Töndel.
Hon arbetar på Alfred Nobel Science Park och projektet hon nämner, AI.MEE står för “Testbed for Autonomous Intelligent Machines for Enterprise and Exploration”. Där får företag möjlighet att utveckla och testa lösningar inom AI och autonoma system med hjälp av forskare på universitetet. Syftet är att förstärka regionens industri genom att skapa nya hållbara lösningar på industrins problem. Exempel som sedan kan sprida till andra företag i landet.
— Jag brinner för att rädda industrin i Sverige, det är kul om vi kan utveckla de industrier som finns här och främja utveckling och tillväxt.
I projektet tittar man på allt från hur man skapar det optimala produktionsflödet i en fabrik för entrémattor med hjälp av sensorer och simulering till automatiserad odling med hjälp av robotar. Samt då projektet AutoHIC, Automatix High Impact Clading, som syftar till att förenkla för de som ska genomföra termisk sprutning inne i värmepannor.
Tanken är att det är ganska korta delprojekt som snabbt ska ge ett förslag på hur man kan gå vidare, men som inte går hela vägen till färdig produkt.
När det gäller termisk sprutning är målet med projektet att göra en prototyp som kan användas i MH Engineering testanläggning, där de bland annat lär upp nya personer. Prototypen ska vara klar i november. I framtiden ska det också bli en skarp produkt som går att använda i olika värmeverk över landet. Rent konkret handlar det om att med hjälp av hjälp av VR-glasögon virtuellt gå in i pannan och fjärrstyra en robot som finns på plats och som gör den termiska sprutningen. Roboten styr operatören med sina händer. Just nu är det bara en enkel utrustning som används men framöver ska utrustning som klarar den krävande miljön användas istället när man ser att konceptet fungerar.
Det första steget i projektet fokuserade på att forskarna skulle få kunskap om processen och utifrån detta skapa en första version. Den finns nu på plats och det var den som nyligen testats på Örebro universitet av personer från MH Engineering som är vana vid att göra jobbet på riktigt.
— Vi har en ganska lång bit kvar innan vi har en färdig produkt som kan gå in i pannan, det blir till exempel inte den roboten vi använder idag. De som testade tyckte att det var en bra början att bygga vidare på. Nu har vi en slags virtuell boll som de ska hålla i för att styra roboten men den är svår att få till och därför kommer vi byta den mot någon typ av engreppslösning.
Det handlar inte bara om arbetsmiljö utan även om pengar. Förhoppningen är att om en person inte behöver vara inne i den slitsamma miljön i pannan kan arbetet gå något fortare, då personerna inte tröttnar lika fort. Pannan behöver då inte stå still lika länge.
Den nya tekniken kommer också att bli ett utmärkt verktyg för att lära upp nya personer i den svåra konsten termisk sprutning. Ett problem idag är nämligen att de som har vanan inne och har hållit på länge inte orkar rent fysiskt hur länge som helst och det tar lång tid att utbilda nya personer som kan säkerställa att sprutningen ger en bra yta, men också kan hantera de risker som finns under arbetets gång, då det är stora krafter i rörelse, det pulverformiga beläggningsmaterialet som sprutas ut på ytan har en hög hastighet, ofta runt 250 meter per sekund.
Vid ny teknik finns det alltid de som är tveksamma och rädda för att förlora jobbet.
— Vårt arbete handlar inte om att ersätta människor med robotar, utan snarare komplettera. Människan kommer fortfarande behövas eftersom det är den som styr roboten. Skillnaden blir att människan slipper vistas inne i pannorna och rent fysiskt manövrera de tunga verktygen. Förhoppningsvis kan vi få bort farliga och monotona arbetsmoment och skapa jobb som ger lite mer utmaningar, avslutar Anna Töndel.
BREAKING