Säkerhetsstandarderna inom robotiken är oerhört skarpa. Inget ska kunna hända. Men när gäller direktiven hur ser framtid ut för den kollaborativa miljön?
Representanter för fem robottillverkande företag (ABB Robotics, Kuka, Yaskawa, Universal Robots och Mitsubishi Electric) diskuterade maskinsäkerhet gällande kollaborativa robotar, i våras i samband med Produktionsmässorna i Jönköping.
Att det egentligen inte är själva roboten som är kollaborativ, utan applikationen, slog representanterna fast i tidigt skede av diskussionen. Dock inkluderas en kollaborativ robot precis som andra robotar och maskiner i maskinsäkerhetsdirektivet.
När roboten lämnar sin säkerhetsbur för att arbeta tillsammans med människor, gäller fortfarande direktivet, dock måste ägaren till roboten genomföra en riskbedömning på den nya arbetssituationen. Olle Leichsenring, moderatorn, undrade om alla som investerar i en robot förstår detta, eller om det möjligen kan finnas tolkningsproblem i de gällande reglerna?
-Läser man standarderna så är det solklart vad som gäller, men vi robottillverkare har så klart ett stort krav på oss att utbilda våra kunder och systemintegratörer så att de kan använda robotarna på ett säkert sätt, sa Magnus Olsson från Mitsubishi Electric.
På frågan om vem det är som ska göra certifieringen när en robot sätts in i ett system, svarade Kim Reeslev från Kuka Robotics, att en CE-märkning alltid utföras av robottillverkaren. Däremot så är det integratören som ska CE-märka hela funktionen, själva anläggningen.
-Men i sista änden så är det kunden som ska göra riskbedömningen eftersom det är han som ska använda maskinen. Men det är vår och integratörens jobb att säkra att det blir rätt gjort, sa Per Kloster Poulsen.
En annan fråga som diskuterades var om deltagarna tror att dagens riktigt stora robotar också kommer att bli kollaborativa i framtiden?
Ja, tveklöst, sa Robert Bickö från Yaskawa. Vi kan i princip göra alla våra robotar kollaborativa redan idag genom att göra applikationen kollaborativ. Men frågan är om man vill att alla robotar ska vara kollaborativa, oavsett om de är små eller stora, sa Kim Reeslev. En samarbetande robot arbetar ju långsammare och påverkar därmed cykeltiden för operationen, sa han.
-Det viktigaste är att finna kopplingen mellan den kollaborativa lösningen och produktiviteten eftersom cykeltiden är direkt avhängigt av människans närhet. Det är en jätteutmaning, sa Magnus Olsson.
-Men vi vet att det finns en stor potential för kollaborativa robotar, så självklart kommer vi även att se stora kollaborativa robotar på industrigolven i framtiden. Men den kollaborativa miljön kommer aldrig att ersätta alla robotar, sa Per Kloster Poulsen.
Susanne Timsjö från ABB Robotics tillade att man måste se kollaborativa lösningar som ett sätt att kunna automatisera de anläggningar som inte är möjliga att automatisera till 100 procent med andra lösningar.
Frågan om hur utvecklingen ser ut på sensorsidan väcktes också, med anledning av att allt fler kollaborativa robotarna jobbar utanför stängsel. Kim Reeslev tror att framtidens kollaborativa robotar kommer att vara utrustade med ett kapacitivt skinn som registrerar när en människa närmar sig roboten, så att den stannar när vi kommer för nära.
Mycket utvecklingsresurser läggs på detta. Kuka, exempelvis, utvecklar just nu tredimensionella sensorer, vilka gör det möjligt för roboten att se var det finns hinder i dess närhet.
Fast Magnus Olsson tror inte att detta kommer att räcka. Han menar att flera olika system måste arbeta tillsammans, för att vi ska kunna skapa oss en bild av hur robotens omvärld ser ut. Ändå är det hans övertygelse att framtidens robotar kommer att vara så intelligenta att de övervakar allting självt i den kollaborativa cellen utan behov av extra sensorer eller kameror. Fast först om en sådär 20 år från nu.
-Det handlar om tidsperspektivet. Erfarenheten inom mänskligheten har visat att det vi först trodde var omöjligt, sedan blivit möjligt flera år senare. Det kommer att komma, det handlar mer om hur längre det ska dröja innan vi når dit. För om det är det som vi vill uppnå så kommer vi att uppnå det, sa Magnus Olsson.
BREAKING